1944年10月14日，隆美尔把15岁的儿子叫到身边，对他说：“刺杀事件牵涉到了我，希特勒承诺只要我承认罪行，一切就将被严格保密。你和你妈妈将能够获得陆军元帅的全部抚恤金。为了你们，我必须饮下毒药。”
法国诺曼底战局已经对德国不利。隆美尔当时负责大西洋防御体系，试图阻挡盟军登陆。早在登陆之前，隆美尔就判断，一旦盟军成功上岸，德国将难以扭转局势。
1942年北非战场，隆美尔指挥非洲军团作战。当时补给困难严重，燃料与弹药长期短缺。隆美尔多次请求后撤整顿，但希特勒拒绝批准。
第二次阿拉曼战役后，德军被迫撤退，北非局势彻底逆转。那一阶段开始，隆美尔已经对整体战争前景产生怀疑。
1917年卡波雷托战役中，隆美尔带领小部队穿插作战，俘虏大量意大利士兵。这场战斗让隆美尔获得“蓝色马克斯勋章”，也让隆美尔建立起依靠机动与判断取胜的习惯。
到了1944年7月20日，局势进一步变化。施陶芬贝格在“狼穴”实施刺杀行动，试图结束纳粹统治。刺杀未遂后，德国国内展开大规模清查。参与者中有不少军官曾与隆美尔接触，甚至有人计划在成功后由隆美尔出面稳定局面。
隆美尔并未直接参与刺杀，但已经被列入怀疑名单。盖世太保开始监视，并向希特勒汇报。此时，隆美尔此前关于停战的意见，也被重新翻出。
1944年7月17日，隆美尔在法国前线视察时遭遇英军空袭。车辆被攻击，隆美尔被抛出车外，头部重伤。医生诊断颅骨受损，需要长期恢复。隆美尔被送回德国疗养。
10月中旬，德军人事部门官员布格多夫来到隆美尔家中。没有争论，只有说明。两种结果摆在面前，一种是公开审判，另一种是自行了断。前者意味着家人也将受到牵连。
隆美尔做出决定之前，没有再去求证更多事情。与家人短暂交谈后，隆美尔换上军装，整理好衣领。儿子站在一旁，没有再说话。
出门时，天气已经转凉。汽车停在门口，布格多夫在车旁等待。隆美尔上车后，车门关上。车子很快离开住所，沿着一条并不显眼的道路前行。
记录显示，隆美尔在车中服下氰化物，数分钟后失去意识。随后，官方对外宣布隆美尔死于此前的伤势，并为其举行国葬。
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